[Projet] Moulin avec balance + timer

Hello,

je me permets un petit post concernant un petit projet à base de Rancilio Rocky et de Arduino.
Après la transformation en doserless je passe à une autre étape.

L'idée est simple, il s'agit d'asservir le moteur du moulin à un arduino + load cell (capteur de charge pris sur une balance de précision).

exemple pris sur le site instructable.com



le fonctionnement principale est de moudre du café en fonction du grammage souhaité (sélectionné via une interface : LCD 2x16 caractères + bouton rotatif ou autre) dans un petit récipient (voir directement dans le porte filtre si la précision reste acceptable => je pense déjà au évolution :P ).

pour l'affichage du classique :



j'utilise pour le moment un capteur pour une charge maximum de 200gr , je pourrais faire la même chose avec un capteur 1kgr pour accepter les 570 grammes du porte filtre de ma silvia.

L'idée est de partager ici autour de ce projet sur : (toute les idées sont les bienvenues  )

Voila ce à quoi j'ai déjà pensé :

- on / off (moulin ON en appuyant sur un bouton / moulin OFF en appuyant de nouveau dessus)
- fonction pesée (avec paramétrage du grammage voulu) => avec une fonction tare (pour changer le récipient qui reçoit la mouture)
- fonction timer (avec paramétrage de la durée en seconde)
- fonction purge (je passe souvent d'un mouture à une autre, un bouton d'accès rapide pour purger les résidus genre timer sur 2 secondes...)

Voila pour les idées. qu'en pensez vous ?

Il faut voir aussi un peu l'ergonomie...Si vous avez des suggestions lâchez-vous !

L'intégration n'est pas encore réfléchie, je me concentre pour le moment sur le logiciel et l’électronique. l'idée est aussi de faire en sorte que le tout soit facilement transposable à d'autre moulin.

@++

sympa ton projet!

en gros tu rentres le poids café moulu visé, et le moulin s'arrête tout seul?

Yes ! et j'en profite pour y inclure quelques fonctions supplémentaire...

des propositions ?

Joli projet  
Un truc bête auquel il faut peut être faire attention, c'est les vibrations du moulin pendant la pesée.

Pour ma part j'ai une balance sous mon moulin et sur laquelle je peut mettre mon porte filtre pour moudre directement dedans. Le problème c'est que la lecture de la pesée est impossible pendant que le moulin tourne car elle varie beaucoup trop du fait des vibrations. Bon mon moulin est un peu du genre violent mais il est sur des "pieds" antivibrations.

effectivement j'y ai pensé, mais pour le moment je n'ai pas encore été confronté au problème...
pour le moment ma balance ne fait qu'allumer ou éteindre une led en fonction du poids  

Je pense qu'une partie de la solution vient avec le système de fixation au moulin...auquel je n'ai pas encore cogité.

Cool, encore un  
Bon courage !

francoisax a écrit:Cool, encore un

D'autre on essayé ?

Je ne pense pas, il y a eu un montage de timer sur mazzer il y a quelques moi mais rien comme toi.
Quand je dis , c'est un membre qui pond une idée farfelue (au premier abord) mais géniale !

Joliiiii

  Bravo !

Belle initiative ... mais concrètement comment sa marche, quand la balance atteint le poids voulu le moulin s’arrête ? ton porte filtre (ou récipient) à intérêt à être collé à la chute (à la sortie) sinon tu dépasseras toujours le poids voulut avec la mouture "en suspension" .

Oui le moulin s’arrête(ra) seul une fois la grammage désiré obtenu.

Concernant la "chute" dont tu parles il suffira juste d'adapter un peu le seuil d’arrêt après quelques mesure.

Si tu souhaites 15g de mouture fraîche et que tu obtiens 15,5g au final il suffit juste d'adapter ta condition d’arrêt du moteur. Dans notre cas 14.5g pour au final avoir 15g.

Bien évidement cet ajustement est différent en fonction des moulins( inertie moteur + quantité de café en "suspension") , dans mon cas on va commencer avec un Rocky.

J'avance doucement ;-)

Je serai curieux de voir comment tu va gérer les vibrations du moulin!

Joli projet!

Dans un premier temps je ferais surement un montage désolidarisé du corps du moulin pour éviter la transmission des vibrations.

Dans un second temps je peux imaginer 2 possibilités :

1) une gestion matériel des vibrations avec silentbloc ou autre (pas d' idée précise)
2) une gestion soft du type association timer + balance :

Pour 15 grammes de mouture :

1 => timer sur 12 sec (exemple pris au pif pour un moulin qui sort à peu près 1gr/s)
2 => mesure de la masse de Kfé moulu (balance)
3 => calcul du ration gramme / seconde (Je n'ai pas vérifier mais la débit du moulin doit varier en Fonction de la grosseur de la mouture)
4 => exécution de x cycle(s) de 1 sec (500ms avec le moteur ON + 500 ms pour la mesure de la masse de café finale)

Evidemment ce n'est qu'une idée, les valeurs numériques ne doivent pas êtres juste...

ça vous semble cohérent ?

On language commun ça donnerait:

- Moudre une quantité "insuffisante" en un temps donné
- En déduire le débit de mouture au réglage et au café choisi
- Calculé le nombre de "petit coups supplémentaires" nécessaire
- A chaque coup mesurer et adapté jusqu'à arriver au poids voulu.

Si j'ai compris correctement, j'aime bien l'idée!
Mais avec les condo de démarrage et l'inertie du système moteur, tu penses pouvoir être consistant avec des impulsions de 500 ms?

Tu as bien compris l'idée !   

par contre le coup des 500 ms c'est à la louche mais il faut que le temps d’allumage du moteur soit assez court pour garder une bonne précision.

J'imagine que si tes séquences sont assez rapides, tu restes dans la zone d'inertie des meules et donc tu n'as pas besoin de tout redémarrer.

Mais quand il y a du café entre les meules cela semble s’arrêter assez vite.

Tu peux aussi imaginer des impulsions dégressives. Pour corriger chaque fois au plus fin, ou plutôt que calculer le nombre d'impulsions nécessaires, tu calcules la durée d'impulsion pour que ce soit terminé en 4 cycles par exemple.

Ca donnerait :
- premier cycle, 1/4 du temps nécessaire pour tout moudre
- pesée et recalcule du débit de l'impulsion
- deuxième cycle, 1/3 du temps nécessaire avec le nouveau débit et le nouveau poids
- pesée, calcule
- 3e cycle à 1/2 de ce qui reste
- pesée calcule
- dernier cycle qui devrait être pratiquement au poil.

Effectivement il me semble que c'est une bonne idée.
Cela permet potentiellement :
1) de diminuer le nombre de cycle de fonctionnement afin d'ajuster la masse de café finale
2) d’être plus précis (quoi qu'une précision au delà du 1/2 gramme ne me semble pas forcement importante...)

Selon vous quelle précision doit-on avoir ?

Je pense que si tu as +/- 0.25 gr c'est tout bon.

Pour ceux qui aime le concret voila quelques photos du début du projet :

V 0.1 : validation du principe électronique + début du code :



alimentation en 9v avec pont diviseur de tension pour alimenter le capteur de balance (2v)
sur un shield arduino + arduino Leonardo



V 0.2

nouveau shield avec le composant principal (ina125p) excentré pour + de place
un régulateur lm317 réglable (de 1.25v à 12v) pour alimenter le capteur.
et de la place pour le circuit relais (optocoupleur + transistor + relais)

Bravo super projet !
Ne pensez vous pas qu'une impulsion trop courte en fin de cycle risque de laisser la dernière mouture en rétention dans le tunnel du moulin.

c'est bien possible, il y a encore d'autre choses auxquelles je n'ai pas pensé...
Il y a beaucoup de chose qui devront être gérées par le soft...et beaucoup d'ajustement sont possible / envisageable. c'est le but   

Merci pour les encouragements en tout cas !  

_didier_ a écrit:Bravo super projet !
Ne pensez vous pas qu'une impulsion trop courte en fin de cycle risque de laisser la dernière mouture en rétention dans le tunnel du moulin.

Est-ce parler de rétention, ça n'implique pas qu'on met une quantité exacte de grains à la base?

Dans ce cas, la trémie est pleine et il y a des grains moulus à tous les stades dans les meules.. je pense pas qu'on pense à la rétention dans ces cas là...

En fin d'utilisation/journée, on vide la trémie et on lance le moulin pour tout évacuer.

je rebondis un peu a coté :

Concernant la rétention, j'avais évoqué une fonction "purge" lorsque l'on change de mouture ou de Kfé (ou les 2).

Cette fonction "purge" ne serait qu'un simple timer (1 ou 2 secondes ou +) permettant de pousser l'ancienne mouture vers la sortie et directement accessible par un bouton dédié.